MARISCAL GARCÍA, Efraín. Planeación y seguimiento de trayectorias de robots móviles en una simulación de un ambiente real. Revista Ra Ximhai , [S. l.], v. 1, n. 1, p. 177–200, 2005. DOI: 10.35197/rx.01.01.2005.12.EM. Disponível em: https://raximhai.uaim.edu.mx/index.php/rx/article/view/322. Acesso em: 25 jul. 2025.