Planeación y seguimiento de trayectorias de robots móviles en una simulación de un ambiente real

Autores/as

  • Efraín Mariscal García Universidad Autónoma Indígena de México

DOI:

https://doi.org/10.35197/rx.01.01.2005.12.EM

Palabras clave:

Robots móviles, ambiente simulado

Resumen

 

Este trabajo de investigación, presenta el desarrollo de un sistema de planeación y seguimiento de trayectorias por medio de un robot móvil para transportar objetos en cooperación con otros robots en un ambiente real de trabajo y que pueda ser implementado a bajo costo, ya que no requiere de ambiente controlado, sin sacrificio de confiabilidad o precisión, para aplicación inmediata en problemas reales. Los principales objetivos de esta investigación son: construir un ambiente simulado en una computadora para llevar a cabo el desarrollo de las actividades de un robot móvil, utilizando algunas herramientas programación de Basic 7 con rutinas de lectura de pantalla en lenguaje de ensamblador. Desarrollar la planeación de la trayectoria del mismo en la cual se desplazará evadiendo obstáculos y llevándola de manera suave. Se aplicaron algoritmos para generación de espacios de trabajo, exploración del ambiente, creación del mapa y trazar trayectorias. Se encontró que los robots móviles pueden seguir una trayectoria segura sin colisiones utilizando la técnica de exploración a través de un sistema de señales en los que las marcas indicadas en el suelo hacen que el trabajo sea más preciso.

 

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Publicado

30-04-2005

Cómo citar

Mariscal García, E. (2005). Planeación y seguimiento de trayectorias de robots móviles en una simulación de un ambiente real. Revista Ra Ximhai , 1(1), 177–200. https://doi.org/10.35197/rx.01.01.2005.12.EM

Número

Vol. 1 Núm. 1 (2005): enero-abril

Sección

Artículos científicos

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Derechos de autor 2005 Efraín Mariscal García

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